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博士生导师
硕士生导师

周军（山东大学）

教授

        教授，博士生/硕士生导师。山东省泰山产业领军人才、济南市泉城产业领军人才、济南市专业技术拔尖人才。山东省科技发明协会会长，山东省工业技术研究院人工智能装备系统协同创新中心主任、山东大学?济南一建高端建筑装备智造产业技术研究院院长。International Journal Computer Application in Technology、Journal of Cleaner Production、Journal of Biomechanics、Advances in Mechanical Engineering等期刊审稿人。

         近几年获2023年山东省科技技术奖科技进步一等奖、2024年山东省科技技术奖科技进步二等奖、中国发明学会创业奖创新奖一等奖、中国机械工业科学技术奖科技进步奖二等奖、中国电子学会科学技术奖科技进步三等奖等省部级奖励。主持和参与国家重大科技专项、国家自然科学基金、国防科技及省部级相关科技基金和企业委托项目40余项，服务了山东临工、中联重科、中烟、海信、青啤、山推、滨州活塞、泰山玻纤、科捷机器人、双星、新华医疗、鲁南制药、沃华中药等企业。在国内外学术刊物上发表项目相关论文50余篇，被SCI、EI、ISTP 检索20余次，获得授权专利120余项，其中发明专利授权64项。

        截至到目前，周军教授研发全球领先的产品包括：玻璃纤维丝机器人全自动化质量检测系统和大容量难溶药液快速混匀系统；研发国内空白产品包括大跨距重载4轴搬运机器人，快速超高压增压泵，大流量清洗、试压和吹干一体机，多传感器融合的室内导航与定位自主控制系统，微细缺陷探测探头及系统等十余项。


        研究方向：工业互联网、智能机器人、智能制造及智能检测技术、智慧医学

        联系方式：邮箱：zhoujun@sdu.edu.cn；手机：18615216366

1、主持或参与项目

[1] 大长径比暂刚性脑深部刺激电极交互机理及刚度缓变控制策略研究，国家自然基金面上项目，2023.01-2026.12，主持

[2] 5G 用低介电常数玻璃纤维纱/布项目，工信部2022年产业基础再造和制造业高质量发展专项，2022.01-2024.12，参与

[3] 一体化计算机断层扫描影像引导直线加速器项目，工信部2021年产业基础再造和制造业高质量发展专项，2020.01-2023.12，参与

[4] 脑深部刺激穿刺手术丘脑底核靶点核团组织的移位行为机理研究，国家自然科学基金面上项目，2019.01-2022.12，主持

[5] 国家自然科学基金面上项目，脑深部刺激微创电极的颅内植入运动机理及靶点定位误差控制研究，2014.01-2017.12，主持

[6] 中药口服制剂先进制药与信息化技术融合示范研究，国家科技重大专项，2018.01-2020.12，参与

[7] 激光SLAM自主导航移动防疫机器人，科技部“科技助力经济2020”重点专项，2020.07-2022.06，主持

[8] 高性能木质材料智能制造重大装备研发与产业化，山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目，2021.10-2024.10，主持

[9] 高一致性玻纤电子基材开发，山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目，2023.01-2025.12，主持

[10] 基于国产操作系统的机器人整机开发与产业化，山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目，2024.07-2027.06，主持

[11] 中药制造全过程质量控制关键技术及中药智能制造产业化示范，山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目，2022.10-2025.12，参与

[12] 基于云架构的生产物流智能配送AGV 系统研发及示范应用，山东省重大科技创新工程，2017.01-2019.12，主持

[13] 丘陵山区宜机化农机装备研发与示范，山东省农业重大应用技术创新项目，2019.03-2021.06，主持

2、奖励

[1] 中药口服制剂智能制造核心关键技术与生产新模式的建立和应用，山东省科学技术进步奖一等奖，山东省人民政府，2023.12（第二位）

[2] 智能物流运载平台关键技术研发及产业化，山东省科学技术进步奖二等奖，山东省人民政府，2024.12（第一位）

[3] 分层开放式云边端协同机器人操作系统关键技术及应用. 中国发明协会，发明创新一等奖 2023.08（第一位）

[4] 面向大跨距、高温等工况的高效生产物流机器人系统关键技术及集成应用. 中国机械工业科学技术奖科技进步二等奖，2020 (第一位)

[5] 基于多Agent 的可重构生产线虚拟仿真研究与应用. 山东省科技厅，山东省科技进步二等奖，2008.12（第二位）

3、 论文、著作

[1]. Jun Zhou,Panling Huang. VasLine: Realize Online Detection and Augmented NIR Using Deep Learning. Engineering Applications of Artificial Intelligence ,2023,126:3000

[2]. Pan Chunyang, Xuchangfeng, Zhoujun. Insertion force reduction of micro-texture on 316L electrode for Parkinson’s surgery by Laser processing. Materials Today Communications. 2022,（31）: 103403-103410

[3]. Z. Huang, J. Zhou, C. Pan, P. Huang, P. Si, J. Zhou, X. Li. Synthesis of PPy–ZnO coatings on laser textured W substrates for ameliorating the adhesion strength of the interface. Appl. Surf. Sci. 2022, (573): 151614-151628

[4]. Z. Huang, X. Li, C. Pan, P. Si, P. Huang, J. Zhou. Morphology-dependent electrochemical stability of electrodeposited polypyrrole/nano-ZnO composite coatings. Mater. Chem. Phys. 2022，（279）: 125775-125786

[5]. Chunyang Pan，Zhixiang Huang, Wenhao Wu, Jun Zhou, Xueen Li. Multiregional viscoelastic properties of the porcine brain in the horizontal plane. Med Biol Eng Comput. 2022, 60(3): 855-862

[6]. Binbin Chen, Panling Huang, Jun Zhou and Mindong Li. An Enhanced Stacking Ensemble Method for Granule Moisture Prediction in Fluidized Bed Granulation. Sensors. 2022, 10(4): 725-742

[7]. Jinshun Ou, Panling Huang, Jun Zhou, Yifan Zhao, Lebin Lin. Automatic Extrinsic Calibration of 3D LIDAR and Multi-Cameras Based on Graph Optimization. Sensors. 2022，22(6): 2221-2240

[8]. Chunyang Pan ,Zhixiang Huang,Jun Zhou,Xueen Li. Brain stiffness in epilepsy’s patients by indentation test. Materials Today. 2022, 30 103227

[9]. Xinbiao Gao, Junhua Xu, Chuan Luo, Jun Zhou, Panling Huang and Jianxin Deng. Detection of Lower Body for AGV Based on SSD Algorithm with ResNet. Sensors. 2022, 22(5): 2008.

[10]. Chunyang Pan,Changfeng Xu, Zhixiang Huang and Jun Zhou.Antifriction effect of 316L stainless steel textured surface with superhydrophilic properties in brain tissue insertion. Materials Research Express. 2021, 8(10) 105401

[11]. Zhixiang Huang,Chunyang Pan,Panling Huang,Pengchao Si,Wenhao Wu,Changfeng Xu,Jun Zhou,Xueen Li. Effects of ZnO nanoparticles on the microstructure, mechanical properties and wettability of polypyrrole–polydopamine nanocomposites coated on W substrate[J]. Materials Today Communications,2021,28: 102620.

[12]. Zhixiang Huang, Chunyang Pan, Panling Huang, Jun Zhou and Xueen Li. Effects of cyclic loads on viscoelastic behaviors of brain tissue on the implanting trajectory of STN-DBS. Materials Today Communications. 2021, 28: 102620. Mech. Sci. Technol. 2022: 1-11

[13]. Zhixiang Huang, Chunyang Pan, Panling Huang, Jun Zhou and Xueen Li. Effects of cyclic loads on viscoelastic behaviors of brain tissue on the implanting trajectory of STN-DBS. Materials Today Communications. 2021, 28: 102620. Mech. Sci. Technol. 2022: 1-11

[14]. Chen Z, Zhao F, Zhou J, et al. A novel approach applied to fault diagnosis for micro-defects on piston throat. Measurement. 2020,9,28,108508.

4、专利

[1] 发明专利， Mobile robot pose correction method and system for recognizing dynamic pallet terminals，1/8，2021.11

[2] 发明专利，一种基于多地图策略的导航方法及系统，1/9,2024.03

[3] 发明专利，一种在线单舵轮AGV参数标定方法、系统、设备及介质，1/9,2024.03

[4] 发明专利，基于点云强度显著点的机器人位姿优化方法及系统，1/8，2024.02

[5] 发明专利，中药检测用药液预处理及采样设备、中药检测系统及方法，1/5，2025.01

[6] 发明专利，一种自适应参数的移动机器人局部路径规划方法及系统，1/5，2023.06

[7] 发明专利，基于PL-ICP的在线四舵轮AGV内外参标定方法，1/7，2023.08

[8] 发明专利，基于多分辨率拓扑地图的路径搜索方法及系统，1/5，2023.04

[9] 发明专利，一种机器人绕障控制方法及系统，1/5，2022.11

[10] ，发明专利，一种基于激光雷达的AGV定位方法及系统，1/5，2025.01

[11] 发明专利，基于八叉树搜索反光柱的机器人全局定位方法及系统，1/5，2022.07

[12] 发明专利，一种基于视觉识别检测的激光导航AGV辅助定位方法，1/6,2024.02

[13] 发明专利，识别动态托盘终端的移动机器人位姿校正方法及系统，1/8,2022.09

[14] 发明专利，基于SLAM的移动机器人矿山场景重建方法及系统，1/8,2023.06

[15] 发明专利，一种二维码定位方法及系统，1/7,2023.08

[16] 发明专利，基于改进模糊PID控制算法的AGV控制方法及系统，1/5，2021.10

[17] 发明专利，一种反光板与激光SLAM融合的AGV定位方法及系统，1/8,2023.04

[18] 发明专利，一种能够智能反馈的中药成份检测系统及工作方法，1/6，2022.01