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严怀成 （上海电力大学）

教授

       严怀成，博士、教授、博导，51大神吃瓜在线观看官方版-51暗黑吃瓜官网2026最新版V.7.19.9.8 安卓版-糖心系列vlog网兼职导师。入选IET Fellow、国家万人计划领军人才、科技部中青年科技创新领军人才、上海领军人才、上海优秀学术带头人、上海市曙光学者、中国自动化学会青年科学家、科睿唯安“全球高被引科学家”、中国高被引学者、全球前2%顶尖科学家终身榜单等。

       主要从事电力智能巡检运维、电力具身智能、人工智能、无人机、机器人、新型电力系统控制与优化、能源互联网、集群智能、大数据分析、医工交叉等研究和应用开发工作。主持国家自然科学基金5项(重点项目1项)、国家重点研发计划课题、中央军委装发共用技术和领域基金等国家和省部级课题60余项。出版中英文专著6部，在控制领域权威期刊Automatica和IEEE 汇刊上发表论文300余篇，h指数74，其中，Google学术引用19000余次。2篇入选“中国百篇最具影响国际学术论文”，40余篇入选ESI高被引论文，20余篇入选ESI热点。获国内外学术会议最佳论文奖10余次。授权和申请国家发明专90余项。相关研究成果获教育部、上海市、中国自动化学会等省部级和学会一等/二等科研奖励10余项。现担任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、SCIENCE CHINA Information Sciences、 International   Journal of Robotics and Automation 、Intelligence & Robotics、中国科学：信息科学等多个期刊副主编。同时担任中国自动化学会控制理论专委会委员、中国人工智能学会智能机器人专委会委员、中国自动化学会具身智能专委会委员、中国指控学会智能控制与系统专委会委和上海自动化学会理事等。团队成员现有国家级人才4名，博士和硕士研究生100余名。指导博士后获中组部青年拔尖人才、博新计划、上海市超博等。指导多名研究生获中国自动化学会、上海自动化学会等优秀博士/硕士论文、最佳论文等。


       研究方向：电力智能巡检运维、电力具身智能、人工智能、无人机、机器人

       联系方式：hcyan@ecust.edu.cn； 

       指导专业：计算机科学与技术、计算机技术

1、主持或参与项目

[1]. 弱信息条件下无人集群协同导航理论与方法，国家自然科学基金重点项目，2024.01-2028.12，主持

[2]. 复合网络攻击下网络控制系统事件触发安全控制，国家自然科学基金面上项目，2021.01-2024.12，主持

[3]. 基于混合触发机制的随机通讯受限网络控制系统的控制理论与方法研究，国家自然科学基金面上项目， 2017.01-2020.12，主持

[4]. 具有通信约束的网络化关联大系统分散控制及协同演化分析，国家自然科学基金面上项目，2013.01-2016.12，主持

[5]. 复杂环境下有限信息网络控制系统的建模、鲁棒控制与滤波，国家自然科学基金青年基金，2011.01-2013.12，主持

[6]. 流调信息智能化解析与追踪溯源技术研究，国家重点研发计划课题，2021.12-2024.11，主持

[7]. 复杂攻击下网络化无人系统智能安全控制理论及应用，上海市教委科研创新重大项目，2021.01-2025.12，主持

[8]. 基于事件触发机制的网络化异质多传感器信息融合和安全控制，上海市优秀学术带头人项目，2019.01-2021.12，主持

[9]. 信息受限条件下无人集群系统协同定位与编队控制理论与应用，上海市国际合作项目，2024.12-2027.11，主持

[10]. 网络环境下的智能微电网建模、控制与优化关键技术研究，上海市科委国际科技合作项目，2015.09-2018.08，主持

2、奖励

[1] 受限环境下复杂跳变系统分析与控制, 教育部自然科学二等奖, 教育部，2022

[2] 网络环境下复杂动态系统模糊控制与状态估计，上海市自然科学二等奖, 上海市人民政府, 2024

[3] 复杂受限动态系统分析和控制, 上海市自然科学二等奖, 上海市人民政府, 2020

[4] 复杂约束下跳变系统分析和控制, 广西自然科学一等奖, 广西省人民政府, 2024

3、 论文、著作

[1]. Hao Yang, Huaicheng Yan*, Yan Li, Paul Wen, Fuwen Yang. Secure zonotopic set-membership state estimation for multirate complex networks under encryption-decryption mechanism. IEEE Transactions on Automatic Control, Aug 2024, 69(8): 5109-5124.(Regular Paper)

[2]. Yongxiao Tian, Huaicheng Yan*, Hao Zhang, Jun Cheng, Hao Shen. Asynchronous output feedback control of hidden semi-markov jump systems with random mode-dependent delays. IEEE Transactions on Automatic Control, Aug 2022, 67 (8): 4107-4114.

[3]. Yongxiao Tian, Huaicheng Yan*, Hao Zhang, Xisheng Zhan, Yan Peng. Resilient static output feedback control of linear semi-markov jump systems with incomplete semi-markov kernel. IEEE Transactions on Automatic Control, Sep 2021, 66(9): 4294-4281.

[4]. Hao Yang, Haicheng Yan*, Zhicheng Li, Meng Wang, Fuwen Yang. Set-membership estimation for nonlinear systems based on zonotope analysis. Automatica, Apr 2025, 177: 112278.

[5]. Zhengliang Zhai, Huaicheng Yan*, Shiming Chen, Zhichen Li, Chengjie Xu. Hierarchical stability conditions and iterative reciprocally high-order polynomial inequalities for two types of time-varying delay systems. Automatica, May 2024, 163: 111526.

[6]. Min Xue, Huaicheng Yan*, Hao Zhang, Meng Wang, Dan Zhang. Dissipative output feedback tracking control of Markov jump systems under compensation scheme. Automatica, Oct 2022, 146, 110535.

[7]. Yongxiao Tian, Huaicheng Yan*, Hao Zhang, MengWang, Jianjun Yi. Time-varying gain controller synthesis of piecewise homogeneous semi-Markov jump linear systems. Automatica, Sept 2022, 146: 110594. (Regular paper)

[8]. Min Xue, Huaicheng Yan*, Hao Zhang, Hao Shen, Peng Shi. Dissipativity-based filter design for Markov jump systems with packet loss compensation. Automatica, Aug 2021, 133, 109843.

[9]. Yongxiao Tian, Huaicheng Yan*, Hao Zhang, Xisheng Zhan, Yan Peng. Dynamic output-feedback control of linear semi-Markov jump systems with incomplete semi-Markov kernel. Automatica, Jul 2020, 117, 108997.

[10]. Zhichen Li, Huaicheng Yan*, Hao Zhang, Ju H. Park, Yong He. Stability analysis of linear systems with time-varying delay via intermediate polynomial- based functions. Automatica, Mar 2020, 113: 108756.

[11]. Huaicheng Yan, Yongxiao Tian, Hongyi Li, Hao Zhang, Zhichen Li. Input-output finite-time mean square stabilisation of nonlinear semi-Markovian jump systems. Automatica, Jun 2019,104: 82-89.

[12]. Kai Rao, Huaicheng Yan*, Zhihao Huang, Penghui Yang, Yunkai Lv, Meng Wang. Swift pursuer: a topology-accelerated and robust approach for pursuing an evader in obstacle environments with state measurement uncertainty. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025, 10(4): 3972–3979.

[13]. Kai Rao, Huaicheng Yan*, Hongliang Ren, Tan Chen, Youmin Zhang. Air shepherd: trajectory prediction-based target localization and circumnavigation in cluttered environments. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Apr 2025, 22(1):13953-13957.

[14]. Kai Rao, Huaicheng Yan*, Penghui Yang, Meng Wang, Yunkai Lv. Multi-UAV trajectory planning with field-of-view sharing mechanism in cluttered environments: application to target tracking. Science China Information Sciences. 2025, 68(5): 150206:1-14.

[15]. Kai Rao, Huaicheng Yan*, Penghui Yang, Meng Wang, Chaoyang Chen. Distributed pursuit of an evader with perception and localization uncertainty for autonomous aerial vehicles in obstacle environments. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Mar 2025, DOI: 10.1109/TMECH.2025. 3541148.

[16]. Kai Rao, Huaicheng Yan*, Runfeng Zhang, Zhihao Huang, Penghui Yang. Gradient-based online regular virtual tube generation for UAV swarms in dynamic fire scenarios. IEEE Transactions on Industrial Informatics, Dec 2024, 20(12): 14204-14213.

[17]. Penghui Yang, Zhichen Li,Huaicheng Yan*, Bin Lan, Kai Rao, Yunkai Lv. UAV-assisted human navigation strategy in clutter via tethered physical interaction: a dynamic safety virtual tube generation approach. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, DOI: 10.1109/TMECH.2025.3588539.

[18]. Yuyan Wu, Huaicheng Yan*, Meng Wang, Zhichen Li, Jun Cheng. Dissipative estimating for nonlinear markov systems with   protocol-based deception attacks and measurement quantization. IEEE Transactions on Cybernetics, 2025, 55(4):1731-1743.

[19]. Kai Rao, Huaicheng Yan*, Qiwei Liu, Qingmei Dang, Kaibo Shi, Optimal tracking control of second-order multiagent systems with input delay via data-driven forward reward Q-learning framework, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Mar 2025, 55(3): 1858-1869.

[20]. Tinghan Jia, Huaicheng Yan*, Kai Rao, Yunkai Lv, Lingling Lv, Youmin Zhang. Distributed observer-based formation-fencing control for multi-unmanned aerial vehicles. IEEE Transactions on Vehicular Technology,2025, DOI: 10.1109/TVT.2025.3607963.

4、专利

[1] 发明专利，基于多尺度特征注意力协同食物分类成分识别方法及系统，第1，2025

[2] 发明专利，基于渐进式多尺度特征聚合的食物成分识别方法及系统，第1，2025

[3] 发明专利，基于拓扑同伦的模型预测控制无人机路径规划方法及系统，第1，2025

[4] 发明专利，可行驶区域与自适应DWA融合的巡检机器人规划控制方法，第1，2025

[5] 发明专利，基于AWPSO?SVM模型的sEMG识别方法、电子设备及存储介质，第1，2025

[6] 发明专利，基于知识蒸馏和动态融合机制的多模态情感分析方法及系统，第1，2025

[7] 发明专利，一种血液透析机透析液钾离子实时自动调控系统，第1，2025

[8] 发明专利，一种意测量条件下多智能体系统纯角度定位方法及系统，第1，2025

[9] 发明专利，基于Q-learning和RRT*的移动机器人全局路径规划方法，第1，2021

[10] 发明专利，一种基于一致性集群的视觉SLAM回环验证系统，第1，2022