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傅科学

特聘研究员

        特聘研究员，硕士生导师，复旦大学工学博士学位。山东省泰山学者青年专家，中国计算机学会数字医学分会执行委员，中国中医药信息学会中西医外科智能诊疗分会理事，第二届山东省计算机视觉大会论坛主席。主要研究方向包括具身智能与空间计算、智慧医疗与多模态大模型等，拥有无人车、双臂协作机器人、高性能计算显卡等大量前沿设备，累计发表高质量研究论文30余篇，包括IEEE TPAMI等计算机视觉领域顶级期刊，CVPR/ICCV /NeurIPS/AAAI/ACM MM/ICRA等国际顶级人工智能会议。主持或参与国家级和省部级项目8项，总经费超800万。申请国家发明专利6项，其中已授权3项。担任CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/AAAI/MICCAI/ACM-MM/IROS/ICRA等顶级会议审稿人，TPAMI/IJCV/TVCG/PR等顶级期刊审稿人。

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        如果您是一名本科生（不限学校）并期望提前进入实验室学习，可以先阅读Songchun Zhu教授写给学生的信，欢迎您随时联系51大神吃瓜在线观看。

        个人学术主页：https://kexuefu.me/


        研究方向：具身智能与空间计算、智慧医疗与多模态大模型

        联系方式：fukx@sdas.org；fukexue@fudan.edu.cn

1、主持或参与项目

[1]山东省人才专项, 75万, 2025/01-2027/12、主持

[2]基于动态早退机制的自适应点云配准方法研究，山东省自然科学基金青年基金项目，12万，2025/01-2027/12、主持

[3]基于空间变换分解的快速、全局优化点云配准方法的研究，国家自然科学基金面上项目，59万，2021/01-2024/12，参与

[4]基于人工智能的直肠癌辅助分期与定位系统，上海市“科技创新行动计划”人工智能专项，370万，2019/9-2022/8，参与

[5]基于新型分子表征学习的人工智能辅助药物研发技术体系研究，上海市“科技创新行动计划”生物医药科技支撑专项，120万，2023/4-2026/3，参与

2、奖励

[1]山东省级人才专家, 省部级, 山东省人民政府，2024

[2]上海市优秀毕业生，省部级，上海市教育委员会，2023

3、论文、著作

[1].Kexue Fu, Jiazheng Luo, Xiaoyuan Luo, Shaolei Liu, Chenxi Zhang, Manning Wang. Robust Point Cloud Registration Framework Based on Deep Graph Matching. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 45(5):6183-6195, 2022. （中科院一区，CCF-A）

[2].Kexue Fu, Mingzhi Yuan, Changwei Wang, Weiguang Pang, Jing Chi, Manning Wang, Longxiang Gao. Dual Focus-Attention Transformer for Robust Point Cloud Registration. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2025.（CCF-A）

[3].Kexue Fu, Xiaoyuan Luo, Linhao Qu, Shuo Wang, Ying Xiong, Ilias Maglogiannis, Longxiang Gao, Manning Wang. FAST: A Dual-tier Few-Shot Learning Paradigm for Whole Slide Image Classification. The Thirty-eighth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS). 2024. （CCF-A）

[4].Kexue Fu, Shaolei Liu, Xiaoyuan Luo, Manning Wang. Robust Point Cloud Registration Framework Based on Deep Graph Matching. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 8893-8902, 2021. （CCF-A）

[5].Kexue Fu, Zhihao Li, Mingye Xu, Xiaoyuan Luo, Manning Wang. Dual-branch Deep Point Cloud Registration Framework for Unconstrained Rotation. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 19(7):7851-7861, 2022. （中科院一区）

[6].Kexue Fu, Mingzhi Yuan, Shaolei Liu, Manning Wang. Boosting Point-BERT by Multi-choice Tokens. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology. 34(1):438-447, 2023. （中科院一区）

[7].Kexue Fu, Peng Gao, ShaoLei Liu, Linhao Qu, Longxiang Gao, and Manning Wang. "Pos-BERT: Point Cloud One-stage BERT Pre-training." Expert Systems with Applications. 240:122563, 2024. （中科院一区）

[8].Mingzhi Yuan*, Kexue Fu*, Zhihao Li, Yucong Meng, Manning Wang. PointMBF: A Multi-scale Bidirectional Fusion Network for Unsupervised RGB-D Point Cloud Registration. Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV). 17694-17705, 2023.（CCF-A）

[9].Mingzhi Yuan*, Xiaoshui Huang*, Kexue Fu*, Zhihao Li, Manning Wang. Boosting 3D Point Cloud Registration by Transferring Multi-modality Knowledge. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 11734-11741, 2023. （CCF-B）

[10].Linhao Qu, Xiaoyuan Luo, Kexue Fu, Manning Wang, Zhijian Song. The Rise of AI Language Pathologists: Exploring Two-level Prompt Learning for Few-shot Weakly-supervised Whole Slide Image Classification. Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS). 67551-67564, 2023. （CCF-A）

[11].Mingzhi Yuan, Kexue Fu, Zhihao Li, Yucong Meng, Ao Shen, Manning Wang. Robust Point Cloud Registration via Random Network Co-ensemble. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology. 2024. （中科院一区）

[12].Zhihao Li, Kexue Fu, Haoran Wang, Manning Wang. PI-NeRF: A Partial-Invertible Neural Radiance Fields for Pose Estimation. Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia (ACM MM). 7826-7836, 2023. （CCF-A）

[13].Zhiwei Yang, Kexue Fu, Minghong Duan, Linhao Qu, Shuo Wang, Zhijian Song. Separate and conquer: Decoupling co-occurrence via decomposition and representation for weakly supervised semantic segmentation. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 3606-3615, 2024. （CCF-A）

4、专利

[1]国家发明专利，点云检测方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，第1，2024

[2]国家发明专利，基于双层聚焦-注意力特征交互的点云配准方法及系统，第1，2024

[3]国家发明专利，一种基于SAM的零样本多聚焦图像融合，第2，2024